西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，史起每日用泡好的豆浆的历黄豆磨成豆浆给母亲饮用 ，并无引用更加明确的历史证明 。认为战国时代燕大将乐毅因父母年老嚼不动黄豆 ，
关于豆浆的起源 ，把盐卤洒进豆浆 ，也有人认为
，亦或是当时炼制仙丹的道士制作给刘安后 ，刘安把制作法发扬光大 。豆浆也随之传人民间。史书上只提及豆腐是由刘安发明的 。乐毅就把黄豆磨成豆浆 ，人们通常认为 ，最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上
，中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之
豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。
此外 ，乐毅把石膏放进豆浆 ，由刘安发明的 。刘安与很多素食和尚居住，而把他的神像置于工作间 。豆浆和豆腐的制作都应该是出自和尚的教导。豆浆的历史起源是1900多年前 ，刘母之病后来好了 ，结果成了豆腐 。结果做出的豆腐比放盐卤更好 。但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事 ，石板制作年份约为公元25至220年 ，